激光雷达偏航超高检测仪双光型可用于桥梁防碰撞系统，具备144线高密度、重复的点云捕捉能力。并采用1550纳米的激光器，且搭载10倍光学可变焦摄像头，通过与点云数据的融合，具备更好的场景理解能力。产品具备高抗干扰能力、120度广视角、500米长量程的特点。

【激光雷达规格参数】

探测距离 500 m

探测距离（10%反射率） 250 m

探测距离（盲区） ≤ 2 m

视场角（H × V） 120° × 25°

角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°

ROI 视场角（H × V） 40° × 4.8°，可配置

ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°

测距准度 ± 5 cm

测距精度 ± 2 cm@1σ

垂直方向激光线束 1500 线/s，可配置

帧率 10 FPS

可靠性

防护等级 IP67K（机体），IP69K（窗口）

工作温度 -40° C ~ +85°C

激光波长 1550 nm

激光安全等级 Class-1（IEC-60825）

电气与接口

额定电压 9~34V DC

额定功率 约 27 W

数据传输接口 1000Base-T1 车载以太网 (支持 UDP、

TCP 协议)

数据传输线缆长度 5 m，可配置

数据输出格式 点云（含 X,Y,Z 坐标信息）强度或反射率

时间同步 NTP、PTP、gPTP

时间戳精度 10 μsec （点云数据中每个点）

雷达点云系统

1. 可根据距离和视角，实现点云fov的自适应配置。实现理想角度的点云出点数。

2. 根据船舶行驶速度、方向，结合视觉3D定位技术，对船舶的运动导致点云稀疏性和噪点进行问题重定位。实现三维信息的准确输出。

3.通过雷视融合系统，利用深度学习算法实现对目标的二维信息检测，在特征融合阶段将点云叠加至视频中。实现检测船舶的四维信息输出。