品牌：REXROTH/力士乐

型号：六自由度平台-01

材质：电动缸

加工定制：否

适用范围：所有

产品别名：电工杠

适用介质：钢

适用温度：适合

公称压力：好

安装形式：专业

规格：好

六自由度平台介绍

（一）

六自由度液压平台技术参数

六自由度运动平台是由六支伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统。

（二）

多自由度运动控制

多自由度控制系统中，自由度多为六自由度，并且六自由度运动控制难度较大，设备及系统复杂，下面主要介绍我公司设计、生产的六自由度运动平台。     六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只伺服电动缸（执行器）的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域中。在加工业可制成六轴联动机床、机器人等。