第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。北京大呈机器人科技有限公司的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用***型钢与***钢板焊接而成，采用机床退火工艺，***限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现而影响精度。主要传动部件由台湾上银直线滑动导轨和意大利伽比尼齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和防尘风琴护罩， 能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机采用进口减速机和伺服电机。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。