大呈多功能自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，以达到保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。本设备对各种焊接机器人通用，造型***，操作简单，使用方便。 自动清枪站用于自动焊接系统的焊枪清洗，由机器人控制系统控制，清枪站提供状态信号。 清枪站提供自动剪丝功能，由机器人信号触发。 清枪站通过旋转的铰刀除去焊枪喷嘴和导电嘴上的焊接飞溅和杂质，清理区域依据焊枪型号和铰刀型号。 清枪站提供自动喷油功能。 清枪站罩体上有一个TCP参考点。 清枪站的优势 Ø 过程全自动化，不需人工清理。 Ø 清理时间短，系统自动化程度高。 Ø 对于粘贴严重的飞溅，清洁同样拥有良好效果。 Ø 工作过程中焊枪喷嘴的位置，由V型块提供准确的定位。 功能描述 首先由剪丝机构完成剪丝作业，焊丝自由端长度可设定。 焊枪的喷嘴在清枪站内固定，然后完成清枪作业。 清枪过程用了铣削技术，特别制定的铰刀适用于不同的自动焊枪。根据焊枪喷嘴和导电嘴型号选取合适的铰刀，为了有良好的清枪效果，选取合适的铰刀是***的。清枪过程中铰刀伸进喷嘴内部，并且和导电嘴互不接触，整个过程把喷嘴和导电嘴间隙部分的焊渣清除。 清枪过程完成后对焊枪枪头喷油。 启动信号提供之后整个的自动清枪程序才开始。