电池弹簧成形机通常是指生产各类拉伸弹簧，扭转弹簧及各种卡环和其它弹性元件的专用成形设备。此类专用机床的复杂程度比卷制压缩弹簧的卷簧机要高些，也称为多工位机床。国内卷绕尾钩扭簧的常用专机是直尾卷簧机。它的动作采用齿轮齿条机构，送料方式是往复式单向送给机构，卷簧形式是有芯卷绕，其节距控制依靠垂直方向移动的滑杆通过凸轮来实现。切断机构也是由凸轮控制，此类机器只能制作简单的扭簧，国产的型号是Z56-25。只能生产钢丝直径在2.5mm以下的扭簧。