卫矛为灌木，高1-3米；小枝常具2-4列宽阔木栓翅；冬芽圆形，长2毫米左右，芽鳞边缘具不整齐细坚齿。叶卵状椭圆形、窄长椭圆形，偶为倒卵形，长2-8厘米，宽1-3厘米，边缘具细锯齿，两面光滑无毛；叶柄长1-3毫米。 聚伞花序1-3花；花序梗长约1厘米，小花梗长5毫米；花白绿色，直径约8毫米，4数；萼片半圆形；花瓣近圆形；雄蕊着生花盘边缘处，花丝较短，开花后稍增长，花药宽阔长方形，2室顶裂。蒴果1-4深裂，裂瓣椭圆状，长7-8毫米；种子椭圆状或阔椭圆状，长5-6毫米，种皮褐色或浅棕色，假种皮橙红色，全包种子。花期5-6月，果期7-10月。