现代印刷机一般由 装版、涂墨、 压印、输纸等机构组成。它在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在 印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。
印刷术早发明于中国，自九世纪起印本书籍已在中国出现，随后中国发明的印刷术传到世界各国。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

1439年，德国的 谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成第1台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。

印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。

我国印刷机械行业起步较晚，直到20世纪70年代，我国一直是以 铅印技术为主，真正的现代印刷机械制造业起步于改革开放初期，属于国内的一个新兴行业。但自改革开放以来，印刷工业的快速发展拉动了对印刷机械的需求，我国印刷机械行业得以迅速发展。
数据显示我国印刷机械行业规模以上企业有381家，全年实现销售收入203.50亿元，同比增长18.40%;实现利润总额12.65亿元，实现利润总额增长率超过100%;产品销售利润为28.87亿元，同比增长22.06%。2011年，在国内宏观经济向好的环境下，印刷机械行业继续保持较好发展。2011年，印刷机械行业销售收入较上年同期增长16.82%;利润总额较上年同期增长37.16%;产品销售利润则较上年同期增长25.26%。

在印刷机械市场上，跨国公司等占据***印刷机械市场较大的份额，具有较强的竞争实力。这些跨国公司也几乎垄断了我国***印刷机械设备市场，我国印刷企业每年需要花费大量外汇从国外引进***印刷设备生产线。在***产业政策的鼓励下，国内印刷设备生产企业通过吸收国外***技术和自主创新，少数企业生产技术已接近国外***水平，所生产设备已能满足国内印刷企业的需求，国产***印刷设备约占中***印刷设备25%的市场份额，中***印刷机械市场竞争主体仍以跨国企业为主。