四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。 ***级的点涂胶软件   点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制***整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。   特点 清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据. 用教导盒完成程序编辑后，将数据导入到机器内存中即可脱离教导盒单独工作，操作简便直观。 可实现点，线，圆弧和3D空间轨迹的点涂胶作业。 均匀一致的吐胶胶条分配，稳定的吐胶量。手持式教导盒编程,中/英文语言指令