功能特点： 1、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度； 2、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可使工件大小调节，均为快拆式； 3、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取（单一或者组合）； 4、尾部配有安全架，声光报警装置等相关的安全措施； 5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器、真空检知）； 6、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求； 7、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。