清障车按照车型可以分为平板一拖二清障车、拖吊一拖一清障车、多功能清障车等，平板一拖二清障车可以同时对两辆被拖车辆的清理转移，平板上面背一台，后面拖臂牵引拖拽一台。而随着现实生活的需要，不仅仅私家小轿车需要被拖，有些私家跑车、底盘过低的汽车也需要被拖，人们对平板一拖二清障车的后背平板与地面的倾斜角度要求更低，逐渐的全落地平板一拖二清障车诞生，与以前的专门拖离轿车的平板一拖二清障车也可以称之为半落地平板一拖二清障车相比，全落地平板一拖二清障车几乎与地面平行，是私家跑车的主要清障工具。 大家都知道平板一拖二清障车可以对两辆故障车实施清障救援，半落地平板一拖二清障车后平板只能落下一部分，清障车后面有液压油缸支撑减少被拖车辆背上平板时对平板的压力，平板后部有折叠，与地面形成8度倾角，放出钢丝绳将被拖车辆拉上平板，升起平板，摆好三角限位块，用捆绑带将车轮固定。后面拖臂装备有L型抱胎装置和拖叉拖叉座。全落地平板一拖二清障车后平板可以全部落到地面，与地面几乎平行，这样底盘过低的汽车如跑车等就可以很轻便的被背上平板，也减少了对被拖车辆的摩擦几率。 配3吨上装：4吨绞盘，大板伸缩油缸63，大板伸降为63油缸, 托臂升降油缸80,大板4.2mx2.3m国标足3mm厚冲压板或冲孔板、3mm花纹板，50边框, 部分加大加厚双管付樑, 液压翻转尾板，“7”字型抱胎架2件，小拖车2件，单门工具箱，工程黄警示灯及喊声器，4条绑带，阻轮三角架2件， (选装液压伸缩板加2千，不装托臂减3000元, 选装6联进口多路阀加1500元，洗手水箱加200元，拖车大链钩170元。) 配五吨上装：5吨绞盘, 五吨托臂固定在大架上（直通横臂）, 4毫米花纹板。大板伸缩油缸70，大板升降为63油缸, 托臂升降油缸90, 国产6联多路阀，普通托叉及座1套 (选装液压伸缩尾板加2千，摇控加3000元，5毫米加1千元, 5吨3节伸缩臂加3000元，洗手水箱加200元，拖车大链钩170元，不装托臂减4000元 。) 公告标配5吨绞盘，大板7.3mx2.46m, 配4mm厚花纹板，50X150X4加厚边框, 加厚双管付樑，“7”字型抱胎架2件，托叉2对，托叉座1对，单门工具箱，工程黄警示灯及喊声器，4条绑带，阻轮三角架2件.。 另选8吨托臂同上4700轴距价，另选配10吨托臂, 8吨绞盘，8吨大板，上装高配即加强型全配高配含“进口多路阀加, 加大形大托叉3套，高低一体托叉座，钢板托叉，洗手水箱，辅助小拖车，拖车大链钩，客车抱胎，摇控。