古人在体育运动时多穿日常生活服装。现代运动服出现于19世纪中叶。当时欧洲体育运动逐渐普及，因此有了专为狩猎、打高尔夫球等运动者而设计的服装。 19世纪90年代欧洲女子也开始从事网球、骑自行车、游泳等运动，因而网球服和横条纹的水手衫等流行一时。 20世纪后，运动服的品种不断增加，并迅速普及世界各地。中国运动员自1911年全国运动会起开始穿用运动服。现代运动服不仅运动员穿用，而且成为人们户外体育锻炼、旅游的轻便服装。