品牌：ABB

型号：1SAP112100R0270 TB521-ETH

加工定制：否

工作电压：220V

输出频率：50HZ

产品认证：ISO14001认证

 ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：

 

Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];

 

 

 

    如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

 

 

 

      如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

 

ABB机器人的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？

 

 

Stop

 

Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。

 

 

 

EXIT

 

EXIT指令用于程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。

 

 

 

Break

 

 

 

指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。

 

翌忱通（上海）工业设备有限公司：还有以下

海德汉编码器：

ROC 2380

ROC 2380

ROC 2310

ROC 2390F

ROC 2390M

ROC 7380

ROC 7310

ROC 7390F

ROC 7390M

RON 905

RON 785

RON 785C

RON 786

RON 786C

RON 786

RON 786C

RON 886

RON 886C

施耐德模块：

140DAO35300

140DAO85300

140DDI85300

140AC002000

140ACI03000

140ACI03000C

140ACI04000

140ACO02000

140ACO13000

西门子模块：

6ES7135-6GB00-0BA1 

6ES7135-6FB00-0BA1 

6ES7135-6HD00-0BA1

6ES7135-6HB00-0DA1 

6ES7135-6HB00-0CA1 

6ES7137-6AA00-0BA0

6ES7137-6BD00-0BA0 

6ES7138-6AA00-0BA0 

6ES7138-6BA00-0BA0

6ES7138-6CG00-0BA0 

6ES7138-6DB00-0BB1 

6ES7193-6BP00-0BA0

6ES7193-6BP00-0DA0 

6ES7193-6BP20-0BA0 

6ES7193-6BP20-0DA0

6ES7193-6BP00-0BA1 

6ES7193-6BP00-0DA1 

6ES7193-6BP40-0BA1

6ES7193-6BP40-0DA1 

6ES7193-6BP20-0BB0 

6ES7193-6BP20-0DC0

6ES7193-6BP00-0BD0 

6ES7193-6BP20-0BB1 

6ES7193-6BP20-0BC1

6ES7193-6BP20-0BF0 

6ES7151-8AB01-0AB0 

6ES7151-7AA21-0AB0

6ES7151-7AB00-0AB0 

6ES7138-4HA00-0AB0 

6ES7151-1BA02-0AB0

6ES7151-1AA05-0AA1 

6ES7151-1AA05-0AB5 

6ES7151-1CA00-0AB0