半硬质聚氨酯泡沫塑料(简称半硬泡，或半软泡) 是硬度介于软泡与硬泡之间的一种开孔型聚氨酯泡沫塑料。 这种泡沫塑料制品的特点是具有较高的压缩负荷值。 半硬泡与高承载聚氨酯软泡及低密度韧性聚氨酯硬泡之间没有严格的区别。从泡沫分子结构看，它的交联密度远高于软质泡沫塑料而仅次于硬质泡沫塑料制品，交联点之间的平均分子量Mc一般在650~2500之间。 从配方上来说，半硬泡与软泡在原料体系上的主要差别是，半硬泡配方在软泡的基础上使用较多的交联剂或硬泡聚醚(低分子量高官能度多元醇)，从而使泡沫塑料具有较高的压缩硬度和较低的弹性。 半硬泡受压变形后，其形状复原速度比软泡慢得多，压缩变形较高。半硬泡的这种高滞后损失特性使其不适用于制造柔软的坐垫材料，而特别适合用作各种吸能减震材料。 目前半硬泡的主要市场是汽车等交通工具缓冲抗震材料、包装材料及仪表板填充材料等。基于反应性注射模塑(RIM) 技术的发展，可以快速模塑制造大型聚氨酯半硬泡制品。