1.机器人本体：全主动控制、可重复编辑、能在三维空间里完结各种抛光作业，用户可指定品牌。 2.砂带研磨机：具有多个可用磨削触摸轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，主动调整砂带的张紧力，主动选择当前可用触摸轮。（用户可根据产品自由配置砂带研磨机数量） 3.双工位主动送料台：双工位摆料，替换作业，两个工位可一起摆放相同产品，也能够摆放不同产品，机器人可主动识别并按不同程序作业。 4.工装变位器：采用气压驱动，具有气压、电缆反转功用，变位检测功用，避免变位器位置在不正确时设备误操作，损害机器或PU轮子。 5.整机控制系统：主动线速度补偿，砂带纠偏，主动补偿打磨压力和长途故障诊断和修复等功用。