本创造的目的在于提供一种连续稳定冲压垫圈且对垫圈一面进行打磨的设备。为到达上述目的，本创造的技术计划提供垫圈加工设备，包括机架、传送机构、冲压机构和挤压移位机构；所述传送机构包括电机、主动辊、从动辊以及衔接主动辊和从动辊的传送带，所述电机固定在机架上，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，且主动辊和电机输出轴固定衔接，所述传送带上设有条形槽，所述条形槽的侧壁上平均设置有若干打磨块，所述打磨块与传送带的传送面齐平。