目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。

　　肥料机械手自动码垛机的组成装置有：

　　1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，PLC及触摸屏用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

　　2.挡板装置：在物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

　　3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

　　4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

　　5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。

　　6.防护围栏：用于隔离机器人工作区域。

　　肥料机械手自动码垛机优势：

　　专用于袋装钙粉自动装车码垛机成套设备，使现有的钙粉装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。

　　肥料机械手自动码垛机控制系统特点：

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等，确保了系统硬件的可靠性。硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善联锁机制，可以对设备和人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机在使用过程中达到简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　安丘博阳机械制造有限公司是一家专注于全自动包装、码垛、拆垛拆包投料及智能仓储物流装备定制的研发型“生产+服务”企业，主要产品包括袋装物料全自动包装生产线、智能化拆垛拆包投料生产线、全自动装车机、智能AGV无人搬运机器人、智能立体仓库等，可用于仓库、车站、货场、码头等包装、装卸、运储行业的仓储搬运物流装备的智能生产线。