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997年，樂清市海普自動化機器製造廠開始致力於高速精密凸輪間歇分度裝置的研製和開發，以應用於電器電子自動化裝配生產線的流水作業。2001年底，公司聯合國內多所高等院校，在國內率先完成了弧面凸輪分度機構以及平面凸輪分度機構兩大系