传统制造中，工人们常常会因为工作内容具有危害性或对身体有伤害的物质存在等问题而苦恼，后来工业机器人的出现与应用，帮助工人们减去了不少麻烦，但是由于工业机器人的技术尚未成熟以及各种限制等问题存在，工人们的安全也得不到保障，所以未能实现“人机合作”的形式。

       传统的工业机器人与AGV机器人都存在着或多或少的问题，而如今，随着人工智能、大数据、云计算等技术的出现，企业所研发出的工业机器人越来越成熟，再加上5G新技术的支持，推动着工业机器人领域的发展更加快速，渐渐实现“人机协作”，让机器人慢慢拥有如同人一般的感知力、决策力与判断力等功能，能够成为工人的工作伙伴，大幅度地提升生产、制造效率，缩减作业提交、完成时间，降低工人作业的强度，节省作业时间。

       各种新技术的加持，让工业机器人变得越来越柔性化、***化等，优势越来越多，不断填补缺失，使得机器人技术更加成熟。在未来，人机协作将成为制造业的一大助力，朝着更加智能化的方向发展着。