1  内镜的历史演进
内镜“endoscopy”一词起源于希腊语，“endo”指内部之意。有史可查的内镜早起源是1804年德国人Bozzini首先大胆提出了内镜的构思和设想，并制作了一台检查身体各通道及体腔的器械，利用烛光作为照明观看膀胱尿道内和直肠腔的情况。开创了人类早期硬式内镜的先河，此后不断有人探索用硬管内镜***人的膀胱、直肠、子宫、食管，甚至胃。由于照明光源仅为蜡烛或油灯，难以看清人体管腔内的细节。早应用于临床的是1879年问世的硬式膀胱镜。此后爱迪***明了电灯，电灯作为光源使亮度大大提高。1881年Mickulitz研制出光学透镜的硬式胃镜，并成功地观察到胃癌。由于硬式内镜造成病人***的痛苦和死亡的风险，学者们尝试把硬管内镜变成可弯曲的器械。1932年Schindler和Wolf试制了半可曲式胃镜，并经人们不断改进，增加其弯曲性。直到1957年美国人Hirschowitz将光学玻璃纤维应用于内镜，构成现代软管内镜基础的一台纤维胃镜诞生了。1983年美国Welch Allyn公司通过将“微型摄像机”的电荷耦合固体件（Charge couple device，CCD）安装在内镜顶端，首先制造出了延用至今的电子内镜，实现了从光学器械到电子器械的重大转变。为了探查深入人体的复杂弯曲管腔特别是消化道的病变，人们对内镜镜身的柔韧性不断追求，至今可以说达到几乎***的程度^[1-3]。这是内镜发展的主流，全世界内镜在消化领域应用广泛普及也说明了这一点。“endoscopy”如今似乎主要指的是软性内镜，特别是消化内镜，并主要由内科医生在应用。另外增加的内镜器械孔道和治疗附件的开发，使得许多内镜下治疗手术不断被开发应用。内镜治疗已经成为内镜临床应用的重要部分，许多管腔内疾病的治疗由此进入了无创或微创的时代。至于下一代的无管内镜——胶囊内镜在此就不论述。
除此之外，硬式内镜作为一分支，用于探查离体表较浅的弯曲较小的腔道，也在不断改进和完善，至今仍应用于临床，如硬式直肠镜、膀胱镜、喉镜等。但无论软式内镜还是硬式内镜，都仅用于探查人体自然管腔。