随着工业的快速发展，作为传统行业的注塑行业想要在同行中取得更好的竞争优势，降低成本是每个企业必要做的一步，而注塑机机械手正好可以降低企业成本，提高企业效率，从而提高企业竞争优势，那么我们日常使用的注塑机机械手的重要组成构件有哪些呢？下面由广东科曼斯注塑机机械手厂家为您概述如下：

 一、 总体概述：注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。而执行系统和驱动系统就是我们一般所说的机械手架构，即为产品硬件的一部分主要包含：机构件、皮带、手臂、轴类、伺服马达、气缸、滑块、电磁阀、电线、减速机等；而控制系统实际与驱动系统是想连接的都是由伺服驱动配套的控制器操作。

二、构件说明：根据注塑机机械手的构成我们把常用的几款构成概述如下

1、伺服马达：

准确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势，良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;***率，90%以上，不发热;高速，高准确置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。

2、电磁阀：

在安全性高、适用范围广、可靠性强及经济实惠的基础上具有：低密度高填充性、耐老化性、耐腐蚀性、耐水蒸汽性能、耐过热水性能、电性能、弹性、粘接性。

3、上下气缸：

1）免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑；

2）耐久性：气缸本体采用***不锈钢，不仅具有耐磨腐蚀性，而且更具外观小巧精美

3）可调缓冲性：

4）安装形式多样性：多种安装附件供客户使用要求来选择

5）耐高温性：可在180度高温条件下正常工作

4、线性滑轨：

1）thk具有互换性
2）所有方向皆具有高刚性
3） 自动调心能力

6、减速机：

1）使用时超静音减速机，与日常产品相比噪音降低了10%
2）背隙0.05o以下（3分）的高精度型、低背隙系列产品，减速机精密定位特性,充分展现高精度伺服马达性能;
3）结构紧凑，轻巧小型化，适用伺服马达轻巧、紧凑的发展方向
4）优良的生产环境提供高质量产品，无尘车间组装,为您提供质量***产品
5）免维护&安装方便，使用耐用***润滑油,无需更换。同时,采用密闭填充构造,安装方便
6）完善的防漏油对策，实施外壳的含浸处理、空气漏气测试，保证完善的防漏油措施
7）相当于IP65级防水性要求，采取防水措施,在任何环境下都能充分发挥减速机的性能，且更***耐用
8）可以安装在各个公司的小型伺服马达上，使用范围广，使用性能多。

三、注塑机机械手细节图