随着工业4.0的快速发展，我们传统的注塑行业也慢慢地使用了机械手来代替人工应用于各行业，而通用为分单轴注塑机械手、三轴注塑机械手及五轴注塑机械手，它能为企业降低成本、提高生产效率从而增强企业竞争力，而在日常使用中我们需排除故障、调试、从注塑机械手的由外而内或由内而外的检查处理，并且做好日常维护工作等多方面注意来更好的使用注塑机械手，让机械手真正意义上的为企业创造价值，下面由广东科曼斯机械手厂家概述如下九要素，希望对您有所帮助：

1、排除故障、调试：对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试***在电气线路正常的情况下进行。

2、先外面后里面：应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

3、先机械部分后电气部分：只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4、电器部件更换，先外围后内部：不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

5、日常检修，先直流后交流：检修时，***先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

6、出现故障，先动口再动手：对于有故障的注塑机械手机械电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

7、先静态后动态：在注塑机械手机械未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

8、维护保养，先清洁后维修：对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

9、先电源后设备：日常注塑机械手机械电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。