在隧道工地上，是否经历过超欠挖断面测量速度慢影响了施工开挖？是否经历过超欠挖测量不准确、放样精度低，初支喷射混凝土时超预算？ 是否经历二衬厚度不达标，破除后重新浇灌？不仅多花了钱，还耽误了工期。

　　现阶段，隧道施工测量一般用全站仪加计算器或者自动型全站仪加断面测量后处理软件的方式。单点测量需三五秒，单断面至少二三分钟，而每次设站只能获取全站仪前后一两个断面。这种测量方式，一是速度慢，难以满足施工现场的效率要求；二是以点代面精度低，断面轮廓测量精度低；三是断面间隔大，缺少断面之间的数据。

　　如何快速、准确、直观地解决超欠挖检测、方量计算、厚度分析中一系列困难？

点云采集

　　通过两种扫描仪，测绘级扫描仪徕卡P50 / P40 / P30和徕卡RTC360三维激光扫描仪都可以完成数据采集。

　　P系列扫描仪

P40扫描仪正在采集点云

　　1.点位精度3mm@50m，噪声0.5mm@50m，

　　2.封闭镜头，方位防尘防水等级高，不惧严寒酷暑

　　3.支持对中整平，已知点设站、后方交会等全站仪设站方式，直接进行导线平差

　　4.与全站仪棱镜同轴同心，标靶直接与全站仪控制点兼容，通过控制点设站定向，扫描仪可直接获取与真实坐标统一的点云成果，无需坐标系转换。

　　5.黑白标靶，与棱镜同轴同心，标靶获取距离超过75米，标靶中心拟合精度优于2mm@50m，避免了短边控制长边的不合理性

全站仪后方交会式设站定向

　　RTC360三维激光扫描仪

RTC360扫描仪正在采集点云

　　1.每秒200万点，获取一站点云不到一分钟。

　　2.内置IMU惯导、倾斜补偿，无需整平，放稳即可，无多附件，搬站即扫即走。

　　3.主机仅重5.35kg，搭配碳纤维轻质三脚架，整套仪器可装进背包，携带方便。

　　点云处理

　　通过获取的标靶实现点云自动拼接；点云去噪，删除无效数据。

删除通风管、人员走动等噪声点云

按一定的里程间隔批量提取提取断面点云

隧道点云与提取的隧道断面

　　一次作业的数据就可以实现超欠挖断面分析、方量计算、衬砌分析、侵限分析等多中功能成果：

超欠挖断面分析图

超欠挖色谱分析图

超欠挖方量计算图表输出