三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描数据处理技术

一、曲面的三维造型技术： 反求工程主要的目的与核心可以说是曲面的重建，是以三维扫描 据后，以反求工程软件进行点云数据的处理，经过群组分隔、分门别 制造或NC加工或RP制作，这部分即为后处理

二、点云数据的处理： 用苏州盛斯福设计的扫描设备扫描后得到的工件的数据会有不可避免的误差，特别是尖锐边和 面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据应进行处理，处理步骤如下 1.数据插补，有的区域是三维扫描仪扫描不到的地方，那么这些数据 基于点—--样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术。 2.苏州盛斯福设计去掉噪音点，一般的检查方法是将点云显示在图形终端上，或者生 3.数据光顺，光顺泛指光滑、顺滑，由于每个客户要求的精度不一样 由于实物边界曲面的多样性，边界上的一些特征点（边界折拐点）

4.数据平滑，数据平滑的目的是为了消除噪音点，得到的模型和 的信息不变。 5.点云的重定位整合，在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定 合”，在测量件上选取两次定位状态下的基准点，在两次定位测量的 规则判别出各基准点的测量精度，后在CAD系统中显示定位下的测 位下。