微型电动缸由哪些基本结构组成的?
由变频电机、芯轴、行星轴、推杆、线性位移传感器等组成。
微型电动缸的中心部分是芯轴,芯轴中心线和电机中心线重合。芯轴和行星轴紧密啮合(外螺纹和外螺纹的啮合),二者之间没有相对滑动。电机通过联轴器驱动芯轴,芯轴只有自转。
芯轴的转动带动行星轴转动,其中包括了行星轴的自转和行星轴绕芯轴的公转。行星轴公转的目的是保证芯轴和行星轴只存在相对滚动。
8根行星轴之间用一个类似法兰盘的工件固定,使得8根行星轴均布在芯轴的周围。行星轴外圈有一个套,套和行星轴之间只有相对滚动而无相对轴向运动(套相当于行星轮系中的内齿轮)。套和芯轴的双重作用为行星轴公转提供了有力保证。
套和电动缸的推杆刚性连接,当行星轴和芯轴发生相对轴向位移时,套和推杆获得了驱动力,推杆产生推力或拉力。电动缸内置的线性位移传感器参与了推杆位置的控制,使电动缸输出更正确。【微型电动缸】