1 齿轮齿条式

　　先出现的将电机的转动变成直线运动的形式是齿轮齿条,齿轮齿条结构简单,加工容易,安装方便,但是精度太低。

　　2 螺母丝杆

　　电机经过减速机驱动铜螺母,从而将电机的转动变成了直线运动。但是,由于是螺纹附传动,实际运用中发现磨损太大,传动效率低,并且加工精度控制不好,往往单配一个铜螺母要花大量的时间。平时要加强对螺纹附的润滑,一旦润滑跟不上,很快螺母就磨光了。

　　3 电液推杆

　　电液推杆是将液压站集成在推杆上,电机驱动油泵,油泵驱动液压缸。这种形式并没有技术上的进步,只是形式上的改变。只能运用在简单的开闭动作上,控制精度低。【电动缸厂家】