双方本着互惠互利，共同发展的原则，为确保供货产品 外机码垛机器人 质量的稳定和不断提高，特此签订技术规格书。 一、概述 本项目为了解决线体产品下线自动码垛问题。目的是将组装好的产品使用机器人从线体末端搬运到指定的区域，解决自动化码垛，提高生产效率、减少人工。 二、设备相关技术参数： 1、自动成品码垛机器人： 1.1自动成品码垛机器人选择川崎四轴机器人，1条线对应1台机器人，满足外机180KG以内，产品的抓取、搬运,机器人可循环运行，连续、自动地完成线体的产品码垛。 1.2机器人臂长大于3.1米以上，满足尺寸为1500X1200X1800H堆垛成品。 1.3机器人节拍：满足生产线节拍要求：30s/台，厂家需考虑在90%速度以下，满足距离长的产品码垛需求。 1.4系统首先检测产品与托板是否到位，机器人自动按照相应的条件运行，产品到位后进行检测，机器人依据信号抓取产品，抓取产品后运行到相应的位置，检测相应位置托板情况，托板上可以码垛产品时，机器人按照事先设置的码垛位把产品置放置到相应处，然后回来抓取另一个产品，无产品则回原点等待。 1.5机器人各轴的运动、活动范围均有极限保护，确保设备运行和人员安全，机器人采用三面护网防护。 1.6控制系统方便设定、存储、提收取、机械手拾取空间坐标的运动模式。 1.7机器人抓取重量：空调成品抓取满足外机180KG以内（不含夹具）。 2、夹具 针对本生产线空调产品（外形尺寸/重量）的特点，乙方要设计专用夹具，适用于相应产品型号的抓起，保证安全、稳定、不掉机、不损坏产品（满足品质要求：码垛过程中产品不脱落、包装箱表面不能有痕迹、包装箱无损坏） 2.1夹具具备自动调整功能（不允许停止设备调整夹具，影响生产），夹具自动适应da、小成品包装尺寸抓取。 2.2产品规格及码垛垛型 3设备关键参数说明： 3.1机器人安装位置按如下布局图位置： 说明：一台机器人对应一条生产线，采用人工放地踏板模式。机器人左右侧各有一个码垛区域。在确认信号均到位后，机器人开始码垛。当码完当前垛位后，机器人开始码垛另外一侧码垛位，同时人工驾驶插车取走已码好的垛码。由此反复循环。 3.2机器人正常工作节拍：30秒/台。 3.3根据产品尺寸自动生成相应的程序，每台机器人需存储至少100种码垛方案，已有的成品通过触摸屏幕或控制器人工选择调用码垛程序；新产品要求设定产品尺寸采用图形界面，员工需输入长*宽*高尺寸，选用横向、侧向等方案，系统自动形成模拟方案，确认后立即码垛。 3.4码垛方式按照甲方要求进行码垛。 3.5设备换型时间（程序切换时间）：***生产的成品不多于30分钟，已生产成品不多于1分钟。 3.6设备加工效果：满足甲方要求不伤害产品纸箱本身。 3.7系统动作流程: 启动设备电源→输入产品型号→开启机器人控制柜→启动自动运行→等待产品到位→机器人运行抓取产品→机器人运行→等待允许码垛信息→机器人运行放产品→返回抓取产品(无产品回原点等待)，依此循环运行。 三、工程施工范围： 设备的设计、制造、安装、调试、试运行、验收、直至后交付使用的完整性的工程。 四、服务及说明 1、设备机器人主体及线体设备的免费保修期为通过验收合格之日起壹年。保修期内，乙方对设备实行三包。 2、乙方在接到甲方传真的报修通知单后***4小时之内提供解决方案；如确认需要派员时，***在24小时到达现场。 3、乙方***在投标时明确保修期内负责提供的易损件清单，否则，则所有损坏件全部由乙方负责提供并更换，甲方人为损坏除外。 4、免费保修期满后，乙方对设备提供终身有偿技术和维修服务和以优惠价格提供备品备件。 5、报价含税价格，包括工程及相关服务的总金额。包括但不限于合同工程及随机工具和附件的设计、采购、制造准备、制造、工厂性能测试、税类、包装、运输、定点落位、保险等***支出；还包括安装、调试、验收、技术服务（包括技术资料、图纸的提供）、试运行、质保期内服务等所有相关服务的全部费用，需方无须向供方另外支付本合同规定价款之外的任何费用。