63式履带装甲输送车初研制起始于20世纪50年代末，不同于同一时期多数中国的武器系统，不是依靠苏联援助的设计，而是自主开发。1961年开始对531样车继续改进设计，工厂代号531A，1963年3月正式定型，命名为“六三式履带装甲输送车”,具有水上浮渡能力。装备中国部队及用于外贸。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H(又称85式装甲输送车)。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。 

该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。

车体由***装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。

车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机抢。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴dan炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。具有***转向炮塔，设计角度可任意调整。